ปี 2476 บริษัทได้ก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 23 กันยายน พ.ศ. 2476 ภายใต้ชื่อ บริษัท หล่วงหลีประกันภัย จำกัดโดยเป็นบริษัทรับประกันวินาศภัยแห่งแรกและแห่งเดียวในย่านฝั่งธนบุรี ที่ดำเนินธุรกิจรับประกันภัยมานานกว่า 74 ปี
ปี 2528 บริษัท หล่วงหลีประกันภัย จำกัด ได้ประกาศใช้ชื่อใหม่เป็น บริษัท นวกิจประกันภัย จำกัด ปี 2536 แปรสภาพเป็นบริษัท มหาชน ด้วยการจดทะเบียนในตลาดหลักทรัพย์แห่งประเทศไทย เมื่อวันที่ 20 สิงหาคม พ.ศ. 2536 และมีสาขาพร้อมให้บริการด้วยระบบ Computer on-line กระจายอยู่ทั่วทุกภูมิภาค พร้อมให้บริการผ่านเครือข่ายอินเตอร์เนต: ปี 2546 และ 2548 บริษัทได้รับคัดเลือกเป็นบรรษัท ภิบาลที่ดี (Good Corporate Governance) จากสมาคมส่งเสริมสถาบันกรรมการบริษัทไทย (IOD) ที่ได้รับสนับสนุนจากสำนักงานคณะกรรมการกำกับ หลักทรัพย์ และตลาดหลักทรัพย์ (ก.ล.ต.) ปี 2546 และ 2548 บริษัทได้ควบกิจการ บริษัท ประกันภัยสากล จำกัด รวมกับบริษัท เมื่อวันที่ 1 มกราคม พ.ศ. 2547 ปี 2549 บริษัทได้ควบกิจการบริษัท ไทยพาณิชย์ ประกันภัย จำกัด (มหาชน) รวมกับบริษัท เมื่อ วันที่ 1 เมษายน พ.ศ. 2549 ต่อมาเมื่อวันที่ 1 กรกฎาคม พ.ศ. 2549 ได้ควบกิจการบริษัท ไทยสมุทรประกันภัย จำกัด ปี 2549 Q-Mark บริษัทตระหนักถึงความสำคัญของมาตรฐานการให้บริการแก่ลูกค้า คู่ค้า และผู้ถือหุ้น จึงได้ยื่นเสนอให้สภาหอการค้าพิจารณามาตรฐานการค้าและบริการของบริษัท เพื่อขอรับตราสัญลักษณ์ Q-Mark และได้รับการอนุมัติในภาคการค้าและบริการ ประเภทการประกันวินาศภัย โดยมีหมายเลข ใบรับรองที่ Q025/2549 จากสภาหอการค้าแห่งประเทศไทย สภาอุตสาหกรรมแห่งประเทศไทย และสมาคมธนาคารแห่งประเทศไทย หรือคณะกรรมการร่วม (กกร.) เป็นบริษัทแรกในธุรกิจประกันวินาศภัย ปี 2550 เปิดสำนักงานบริการลูกค้า หรือ Customer Service Center : CSC บริเวณชั้น 1 อาคารสาธรธานี เมื่อวันที่ 22 มกราคม 2550 ที่ผ่านมา เพื่อรองรับ การขยายตัวทางธุรกิจของบริษัท ในการให้บริการ กิจกรรมต่างๆ เช่น การแจ้งอุบัติเหตุ, การรับเรื่อง ร้องเรียน, การรับประกัน หรือกิจกรรมทางการตลาด ณ จุดเดียวกัน (One-Stop-Service)